致本人最亲密无间的战友们 | 附公众号分享导图

上一节 我们学习了:  

图片 1

IIC接口下的24C02 驱动分析: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7793686.html

那壹遍很乐意可以邀约到梦行有谦工作室开创者谦行公子,到39班做关于“公众号排版之一阳指心法”的享受。五罗轻烟掌听起来有点微妙,通俗点相当于群众号排版课程纲要。

接下去本节,
学习Linux下怎么运用linux下I2C驱动系统布局来操作24C02

这是三个完全的课程种类,不大概在短短的二个小之内讲完,何况当晚的享受整整持续三个多钟头。


这一讲啊,不曾有停息,可谓是干货满满,让战友们都脑洞大开,收益无穷!

 

于此啊,作者也做课堂笔记,也无妨分享笔记给您们看。(PS:若看不太通晓,可以怎么留言要原件!)

1.
I2C体系布局解析

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1.1先是进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示:

简易思维导图

 图片 3

观望那些情节,你心里是还是不是也对享受嘉宾点赞了!何况他要么95后!95后啊!早在大三时,靠做自媒体每月收入过万。

其中最首要的文本介绍如下:

记忆自个儿大三时,还在摆地摊,笔者代表深深地受挫。对于年纪轻轻的少爷,对群众号排版也有她的匠心独运的意见。

1)algos文件夹(algorithms)

那公子是何许人也?请往下看:

里面保存I2C的通讯方面包车型客车算法

谦行公子,4年自媒体人,梦行有谦工作室创办人,微信排版定制师,七个百万级别中号特约排版顾问。为100多少个公众号做过排版咨询,涉及社会、娱乐、人文、教育、科技等等领域。在微信排版方面有独到见解。代表作《微信排版飞凤鞭》。https://mp.weixin.qq.com/s/zdz8BpCVFm8vexNJ8NSikw

2)busses文件夹

对,那就是她。愈来愈多造福可去公子公众号“谦行公子”做客。

在那之中保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、
i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。

好了!

再斟酌,班级为啥要做如此的一遍分享?还要约请400多位战友一道围观,原因有三。

第壹,基于007不出局39于前年6月份正式开班,到现在也有七个月左右的时光,前后持续了4轮值月。班级全部过于诸凡顺利,那对于文章社会群众体育来说,实在不佳!

3) chips文件夹

遵照,全部景况是:

01.班级不交作业的战友增多,越发是“不出局”系统,尤为卓越;02.值月生执行力力度不够,当然也有作为班长作者的来由;03.班级科学普及不成功,战友们乌合之众,视班级群不讲究;04.班级作业点评率差。具体详情,请再看班里刘子静战友(以往的副班长)的下结论:http://mp.weixin.qq.com/s/dzvFYsCHhlEXjM\_5y9UKSg

〔当中,本人在治本班级进程中犯的不当,过于信任战友们在班级中的积极性,也有关过于信任本人管理能力。那话听起来就像有点意料之外,就像是在抱怨,就好像战友们的因正是自个儿童卫生保健管的果,并不是以此意思!希望大家不用精晓偏,单纯是友善认知上和治本上的贫乏〕

个中保存I2C装备驱动相关的文件,如下图所示,比如m41t00,就是帕杰罗TC实时钟

由此,举行那样的3次分享会的原委之一正是判断过去、改变现状、早先新征途。

附带,进行此次分享会的第一个目的是,创设39班牌子,强化在007各班级的影响力。

 图片 4

正如罗胖说“不做让取得用户丢脸的业务”。

在007中,那作者又何尝不是那般想。不做让战友们丢脸的事务,在39班,作者也不会让战友们感觉到身在39班而丢脸。不会有朝1日,当你和任何班战友举办自小编介绍时,有战友问您在几班?你不佳意思说是39班的。小编不指望那样的作业时有产生。这是自个儿在大力的地点!也亟需班级战友们陪笔者一起尽力!

说到那边,恐怕有人要狐疑小编,凭啥能形成在众多007班级中横空出世?

还别说,在一个不止写作和不止点评的社会群体中,只要每月做到“0未交作业、0迟交作业”,仅这一条,小编想我们就能到位。

况且,大家39班还有众多卧龙藏虎的战友呢!那正是进行分享会的第二个指标。

末段,这一个原因也是基于大家是三个创作社会群众体育,相信广大战友都在微信公众号排版上有不少的标题,包涵自我也是。第多个原因是顺应时势必要,别无它由。

4) i2c-core.c

说到此处,关于设置班级分享算是告一断落。

说到底要特别谢谢本次班级付出的战友们,越来越多的是班级委员会成员。他们是刘子静、刘晓雨、罗爱华、唐剑波、郭亚广、冯雷。尤其是刘子静战友,处于养伤状态,也要陪远道而来的爹娘,感激她在百忙中抽出时间为班级劳动。对了,这一次的公众号排版五罗轻烟掌的鼓吹海报也是他设计的。(附图养养眼)

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是否很有逼格?要撩她请私作者

除此以外,咱们的刘晓雨也是,把白天协调的工时都用在服务班级战友,自身却只可以熬夜赶文件。对,那便是灯火阑珊处的她。也有罗爱华,郭亚广等战友。

在此间,真诚道一声:你们辛苦了!

其一文件贯彻了I2C主旨的作用(I2C总线的初阶化、注册和适配器添加和撤回等辅车相依工作)以及/proc/bus/i2c*接口。
5) i2c-dev.c
提供了通用的read( ) 、 write( )
和ioctl( )
等接口,达成了I2C适配器设备文件的意义,在那之中I2C设备的主设备号都为89,
次设备号为0~255。

在新的道路中,班级做了以下多少个方面包车型地铁调动。

1.班级组建智襄团和副班长(刘子静(副班长)、罗爱华、刘晓雨、唐剑波、郭亚广、冯雷。),也正是班级委员会。

2.分明了班级班规。那是透过班级委员会成员的核定,以及班级战友的投票决。其剧情如下。

01.班级严峻执行007践行红包(未交作业/迟交作业/未点评/请假围观)。践行红包统一交由值月生,作为班级资金财产入股,每月发布二回受益境况。

02.班级禁言时间:24:00~06:00

03.功课点评从两下面拓展:

【值得学习的地点】和【需求革新的地点】

04.每月初次评选选一篇卓绝小说。评选规则:

由各样高管(共5组)从伍回作业中推荐一篇,然后全数战友投票公投出“月度非凡作业”。

奖励:该篇优胜文将到全体战友转载/留言。

05.月度好好小说的评选,从三方面实行:

排版(十八分)、喜欢以程度(47分)、提供价值(二十五分)。满分一百分

06.每月值月生指导总裁负责总结和监察作业践市场价格况,在作业雨次日23:00前,发表每回作业和点评情形。

到此,小编的醒悟就告一段落了,恐怕有欠缺,也要宽容小编是在作业雨作业雨当天赶的。

您能够精通为自个儿只是在毕业职务,也得以知道是本人心里真正的独白,也足以看作你带班级的管住经验。

末段,作者愿做你永远真诚的战友,和您精神上的心上人。

应用层可以借用那个接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存款和储蓄空间或寄存器,
并控制I2C设备的工作章程

强烈,它和前三次驱动类似,
I2C也分为总线驱动和配备驱动,总线便是说道相关的,它精晓哪些收发数据,但不晓得多少含义,设备驱动却驾驭多少含义

1.2
I2C驱动架构,如下图所示:

 图片 6

如上图所示,每一条I2C对应三个adapter适配器,在kernel中,
adapter适配器是经过struct adapter结构体定义,首借使经过i2c
core层将i2c设备与i2c adapter关联起来.

在kernel中提供了五个adapter注册接口,分别为i2c_add_adapter()和i2c_add_numbered_adapter().由于在系统中或然存在多少个adapter,因为将每一条I2C总线对应一个号码,下文中称之为I2C总线号.那些总线号的PCI中的总线号差异.它和硬件非亲非故,只是软件上便宜区分而已.

对于i2c_add_adapter()而言,它利用的是动态总线号,即由系统给其分析三个总线号,而i2c_add_numbered_adapter()则是温馨钦赐总线号,假如那一个总线号违规大概是被挤占,就会登记退步.

 

2.接下来便来分析I2C总线驱动

参考
drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c

先进入init入口函数,如下图所示:

 图片 7

在init函数中,注册了四个 “s3c2440-i2c”的platform_driver平台驱动,大家来探望probe函数做了些什么

 

3.进入s3c24xx_i2c_probe函数

struct i2c_adapter  adap;

static int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct s3c24xx_i2c *i2c = &s3c24xx_i2c;
       ... ...

       /*获取,使能I2C时钟*/
       i2c->clk = clk_get(&pdev->dev, "i2c");               //获取i2c时钟
       clk_enable(i2c->clk);                                         //使能i2c时钟

       ... ....
       /*获取资源*/
       res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
       i2c->regs = ioremap(res->start, (res->end-res->start)+1);

       ... ....

       /*设置i2c_adapter适配器结构体, 将i2c结构体设为adap的私有数据成员*/
    i2c->adap.algo_data = i2c;          //i2c_adapter适配器指向s3c24xx_i2c;
       i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev;


    /* initialise the i2c controller */
       /*初始化2440的I2C相关的寄存器*/
       ret = s3c24xx_i2c_init(i2c);
       if (ret != 0)
              goto err_iomap;

       ... ...
       /*注册中断服务函数*/
       ret = request_irq(res->start, s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED,pdev->name, i2c);
       ... ...

       /*注册i2c_adapter适配器结构体*/
       ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap);
       ... ...
}

其中i2c_adapter结构体是位于s3c24xx_i2c->adap下,如下图所示:

 图片 8

 

4.接下来我们进来i2c_add_adapter()函数看看,到底如何注册的

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
{
       int   id, res = 0;

retry:
       if (idr_pre_get(&i2c_adapter_idr, GFP_KERNEL) == 0) //调用idr_pre_get()为i2c_adapter预留内存空间
              return -ENOMEM;

       mutex_lock(&core_lists);

       /* "above" here means "above or equal to", sigh */
       res = idr_get_new_above(&i2c_adapter_idr, adapter,__i2c_first_dynamic_bus_num, &id);
       //调用idr_get_new_above()将结构插入i2c_adapter_idr中,并将插入的位置赋给id,以后可以通过id在i2c_adapter_idr中找到相应的i2c_adapter结构体

       mutex_unlock(&core_lists);

       if (res < 0) {
              if (res == -EAGAIN)
                    goto retry;
              return res;
       }
       adapter->nr = id;
       return i2c_register_adapter(adapter);  //调用i2c_register_adapter()函数进一步来注册.
}

其中i2c_register_adapter()函数代码如下所示:

static int i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap)
{
       struct list_head  *item;               //链表头,用来存放i2c_driver结构体的表头
       struct i2c_driver *driver;                     //i2c_driver,用来描述一个IIC设备驱动
        list_add_tail(&adap->list, &adapters);       //添加到内核的adapter链表中
        ... ...
       list_for_each(item,&drivers) {        //for循环,从drivers链表里找到i2c_driver结构体的表头
              driver = list_entry(item, struct i2c_driver, list); //通过list_head表头,找到i2c_driver结构体
              if (driver->attach_adapter)  
                     /* We ignore the return code; if it fails, too bad */
                     driver->attach_adapter(adap);    
                //调用i2c_driver的attach_adapter函数来看看,这个新注册的设配器是否支持i2c_driver

 }
}

在i2c_register_adapter()函数里首要实施以下几步:

将adapter放入i2c_bus_type的adapter链表

将全体的i2c设备调出去,执行i2c_driver设备的attach_adapter函数来同盟

其中,
i2c_driver结构体会在后头讲述到

而i2c_adapter适配器结构体的分子组织,如下所示:

struct i2c_adapter {  

 struct module *owner;              //所属模块  
 unsigned int id;                //algorithm的类型,定义于i2c-id.h,  
 unsigned int class;      
 const struct i2c_algorithm *algo;     //总线通信方法结构体指针  
 void *algo_data;               //algorithm数据  
 struct rt_mutex bus_lock;        //控制并发访问的自旋锁  
 int timeout;     
 int retries;                //重试次数  
 struct device dev;             //适配器设备   
 int nr;                          //存放在i2c_adapter_idr里的位置号
 char name[48];              //适配器名称  
 struct completion dev_released;    //用于同步  
 struct list_head userspace_clients;   //client链表头  

};  

i2c_adapter表示物理上的一个i2C设备(适配器),
在i2c-s3c2410.c中,是存放在在s3c24xx_i2c结构体下的(struct  i2c_adapter
 adap)成员中

5.其中s3c24xx_i2c的结构体成员如下所示

static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {            
       .master_xfer          = s3c24xx_i2c_xfer,  //主机传输
       .functionality          = s3c24xx_i2c_func,                    
};

static struct s3c24xx_i2c s3c24xx_i2c = {
       .lock              = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_i2c.lock),
       .wait              = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(s3c24xx_i2c.wait),
       .tx_setup = 50,                        //用来延时,等待SCL被释放
       .adap             = {                                             // i2c_adapter适配器结构体
              .name                   = "s3c2410-i2c",
              .owner                  = THIS_MODULE,
              .algo                     = &s3c24xx_i2c_algorithm,           //存放i2c_algorithm算法结构体
              .retries           = 2,                                       //重试次数
              .class                    = I2C_CLASS_HWMON,
       },
};

鲜明性那里是向来设置了i2c_adapter结构体,所以在s3c24xx_i2c_probe
()函数中从未分配i2c_adapter适配器结构体,

其中,
i2c_adapter结构体的称谓等于”s3c2410-i2c”,它的通讯方式相当s3c24xx_i2c_algorithm,重试次数等于2

PS:假若不够i2c_algorithm的i2c_adapter什么也做不了,就只是个I2C设备,而尚未通讯格局

s3c24xx_i2c_algorithm中的关键函数master_xfer()就是用来爆发i2c访问周期要求的start stop ack等信号

比如,在s3c24xx_i2c_algorithm中的关键函数master_xfer()里,调用了:

s3c24xx_i2c_xfer ->
s3c24xx_i2c_doxfer()->s3c24xx_i2c_message_start()

来运行传输message消息, 当中s3c24xx_i2c_message_start()函数代码如下:

static void s3c24xx_i2c_message_start(struct s3c24xx_i2c *i2c, struct i2c_msg *msg)
{

 unsigned int addr = (msg->addr & 0x7f) << 1;              //IIC从设备地址的最低位为读写标志位
       ... ...

       stat = 0;
       stat |=  S3C2410_IICSTAT_TXRXEN;     //设置标志位启动IIC收发使能

       if (msg->flags & I2C_M_RD) {                     //判断是读,还是写
              stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_RX;       
              addr |= 1;                                          //设置从IIC设备地址为读标志
       } else
              stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_TX;

       s3c24xx_i2c_enable_ack(i2c);                //使能ACK信号

    iiccon = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);    //读出IICCON寄存器

       writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);   //写入IICSTAT寄存器,使能IIC的读或写标志

       dev_dbg(i2c->dev, "START: %08lx to IICSTAT, %02x to DS\n", stat, addr);

       writeb(addr, i2c->regs + S3C2410_IICDS);  //将IIC从设备地址写入IICDS寄存器

       /* delay here to ensure the data byte has gotten onto the bus
        * before the transaction is started */

       ndelay(i2c->tx_setup);         //延时,等待SCL被释放,下面便可以发送起始信号+IIC设备地址值


       dev_dbg(i2c->dev, "iiccon, %08lx\n", iiccon);
       writel(iiccon, i2c->regs + S3C2410_IICCON);            

       stat |=  S3C2410_IICSTAT_START;              
       writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT); 
            //设置IICSTAT寄存器的bit5=1,开始发送起始信号+IIC从设备地址值,并回应ACK
}

因此地点的代码和注释,发现重大是写入IIC从设备地址,然后发送开始信号+IIC从设备地址值,并回应ACK

总之IIC总线驱动i2c-s3c2410.c,重要安装适配器adapter,里面帮大家做好了IIC通讯的架构,就是不清楚发什么内容

我们进去driver/i2c/chips中,看看eeprom设备驱动是怎么样写的

参考:
driver/i2c/chips/eeprom.c

6.依然第2来看它的init入口函数:

 图片 9

其中struct  i2c_driver 
eeprom_driver的分子如下:

static struct i2c_driver eeprom_driver = {
       .driver = {
              .name     = "eeprom",                        //名称
        },
       .id           = I2C_DRIVERID_EEPROM,           //IIC设备标识ID
       .attach_adapter     = eeprom_attach_adapter,  //用来与总线驱动的适配器匹配,匹配成功添加到适配器adapter中
       .detach_client = eeprom_detach_client,      //与总线驱动的适配器解绑,分离这个IIC从设备
};

如下图所示,
eeprom_driver结构体的ID成员在i2c-id.h中,里面还定义了多数常用I2C装备驱动的设施ID

 图片 10

肯定,在init函数中经过i2c_add_driver()注册i2c_driver结构体,然后经过i2c_driver
->attach_adapter来匹配内核中的种种总线驱动的适配器,
发送那一个设备地址,若有ACK响应,表示卓殊成功

7.接下来,大家进去i2c_add_driver()来看望是否这么的

int i2c_add_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
{
       driver->driver.owner = owner;
       driver->driver.bus = &i2c_bus_type;    //将i2c_driver放在i2c_bus_type链表中   

       res = driver_register(&driver->driver); //注册一个i2c_driver
       ... ...

       if (driver->attach_adapter) {
              struct i2c_adapter *adapter;                     //定义一个i2c_adapter适配器
          list_for_each_entry(adapter, &adapters, list)  //for循环提取出adapters链表中所有的i2c_adapter适配器,放入到adapter结构体中
      {
          driver->attach_adapter(adapter); //来匹配取出来的i2c_adapter适配器
          }
  }
      ... ...
return 0;
}

在i2c_add_driver
()函数里重点实施以下几步:

放入到i2c_bus_type链表

取出adapters链表中装有的i2c_adapter,然后实施i2c_driver->attach_adapter()

所以i2c_adapter适配器和i2c_driver设备驱动注册框架如下所示:

 图片 11

 那里调用了i2c_driver
->attach_adapter(adapter),大家看看里面是否由此发送IIC设备地址,等待ACK响应来合作的

8.以struct i2c_driver eeprom_driver
为例,进入i2c_driver ->eeprom_attach_adapter()函数

 图片 12

如下图所示,里面调用了i2c_probe(adapter,
&addr_data, eeprom_detect)函数

 图片 13

上海体育场面的第①个参数正是i2c_adapter适配器,第2个参数addr_data变量,里面存放了IIC设备地址的新闻,第一个参数eeprom_detect正是切实的装置探测回调函数i2c_probe()函数,会经过adapter适配器发送IIC设备地址addr_data,假如接到ACK信号,就调用eeprom_detect()回调函数来注册i2c_client结构体,该结构体对应诚实的情理从设备,而i2c_driver对应的是装备驱动,也便是说,唯有当适配器协理这一个设备驱动,才会登记i2c_client从设备,前边会讲那个回调函数怎么着注册i2c_client

而在i2c_driver
->detach_client()中,则注销i2c_client结构体

其中addr_data变量是struct
i2c_client_address_data结构体,它的分子如下所示:

struct i2c_client_address_data {
       unsigned short *normal_i2c;     //存放正常的设备高7位地址数据
       unsigned short *probe;          //存放不受*ignore影响的高7位设备地址数据
       unsigned short *ignore;         //存放*ignore的高7位设备地址数据
       unsigned short **forces;        //forces表示适配器匹配不了该设备,也要将其放入适配器中

};

当上边结构体的数组成员以I2C_CLIENT_END结尾,则意味地址已终止,比如at24c02设备为例,看这些结构体怎样定义的:

#define  AT24C02_ADDR           (0xA0>>1)           //AT24C02地址

static unsigned short  ignore[] = { I2C_CLIENT_END };
static unsigned short  normal_addr[] = { AT24C02_ADDR, I2C_CLIENT_END };
static unsigned short   force_addr[] = {ANY_I2C_BUS, AT24C02_ADDR ,2C_CLIENT_END};
static unsigned short   * forces[] = {force_addr, NULL};
            //ANY_I2C_BUS:表示支持所有适配器总线,若填指定的适配器总线ID,则表示该设备只支持指定的那个适配器

static struct i2c_client_address_data  addr_data = {
       .normal_i2c     = normal_addr,    //存放at24c02地址
       .probe           = ignore,        //表示无地址
       .ignore           = ignore,        //表示无地址
       . forces          = forces,        //存放强制的at24c02地址,表示强制支持

};

一般而言,都不会设置.forces成员,那里只是打个比方

8.1接下去继续进入i2c_probe()函数继续分析,如下所示:

int i2c_probe(struct i2c_adapter *adapter,struct i2c_client_address_data *address_data,int (*found_proc) (struct i2c_adapter *, int, int))
{
       ... ...
       err = i2c_probe_address(adapter,forces[kind][i + 1],kind, found_proc);
}

其间调用了i2c_probe_address()函数,从名称上来看,明显它就是用来发送初叶信号+设备地址,来探测IIC设备地址用的

8.2进入i2c_probe_address()函数:

static int i2c_probe_address(struct i2c_adapter *adapter, int addr, int kind,int (*found_proc) (struct i2c_adapter *, int, int))
{

       /*判断设备地址是否有效,addr里存放的是设备地址前7位,比如AT24C02=0xA0,那么addr=0x50*/
       if (addr < 0x03 || addr > 0x77) {
              dev_warn(&adapter->dev, "Invalid probe address 0x%02x\n",addr);    //打印地址无效,并退出
              return -EINVAL;
       }

       /*查找链表中其它IIC设备的设备地址,若这个设备地址已经被使用,则return*/
       if (i2c_check_addr(adapter, addr))
              return 0; 

       if (kind < 0) {
              if (i2c_smbus_xfer(adapter, addr, 0, 0, 0,I2C_SMBUS_QUICK, NULL) < 0)      //进入I2C传输函数
         return 0;
       ... ...
}

 

8.3
其中i2c_smbus_xfer()传输函数如下:

s32 i2c_smbus_xfer(struct i2c_adapter * adapter, u16 addr, unsigned short flags,char read_write, u8 command, int size,union i2c_smbus_data * data)
{
       s32 res;

       flags &= I2C_M_TEN | I2C_CLIENT_PEC;

       if (adapter->algo->smbus_xfer) {   //如果adapter适配器有smbus_xfer这个函数
              mutex_lock(&adapter->bus_lock);                            //加互斥锁
              res = adapter->algo->smbus_xfer(adapter,addr,flags,read_write,command,size,data);  
                                            //调用adapter适配器里的传输函数
              mutex_unlock(&adapter->bus_lock);                  //解互斥锁
       } else                          //否则使用默认函数传输设备地址
              res = i2c_smbus_xfer_emulated(adapter,addr,flags,read_write,command,size,data);
       return res;
}

看了上边代码后,明显大家的s3c2410-i2c适配器没有algo->smbus_xfer函数,而是选择i2c_smbus_xfer_emulated()函数,如下图所示:

 图片 14

PS:平日适配器都以不帮忙的,使用暗中同意的i2c_smbus_xfer_emulated()函数

8.4
接下去看i2c_smbus_xfer_emulated()函数怎么着传输的:

static s32 i2c_smbus_xfer_emulated(struct i2c_adapter * adapter, u16 addr,unsigned short flags,char read_write, u8 command, int size, union i2c_smbus_data * data)
{
       unsigned char msgbuf0[I2C_SMBUS_BLOCK_MAX+3];              //属于 msg[0]的buf成员
       unsigned char msgbuf1[I2C_SMBUS_BLOCK_MAX+2];              //属于 msg[1]的buf成员
       int num = read_write == I2C_SMBUS_READ?2:1;              //如果为读命令,就等于2,表示要执行两次数据传输
       struct i2c_msg msg[2] = { { addr, flags, 1, msgbuf0 },
                    { addr, flags | I2C_M_RD, 0, msgbuf1 }};           //定义两个i2c_msg结构体,


       msgbuf0[0] = command;             //IIC设备地址最低位为读写命令
       ... ...

if (i2c_transfer(adapter, msg, num) < 0)
              return -1;

              /*设置i2c_msg结构体成员*/
              if (read_write == I2C_SMBUS_READ)
              switch(size) {
              ... ...
              case I2C_SMBUS_BYTE_DATA:              //如果是读字节
              if (read_write == I2C_SMBUS_READ)
                     msg[1].len = 1;
              else {
                     msg[0].len = 2;
                     msgbuf0[1] = data->byte;
              }
              break;
              ... ...
              }
       ... ...

       if (i2c_transfer(adapter, msg, num) < 0)             //将 i2c_msg结构体的内容发送给I2C设备
              return -1;
       ... ...
}

其中i2c_msg结构体的结构,如下所示:

struct i2c_msg {
       __u16 addr;          //I2C从机的设备地址
       __u16 flags;           //当flags=0表示写, flags= I2C_M_RD表示读
       __u16 len;              //传输的数据长度,等于buf数组里的字节数
       __u8 *buf;              //存放数据的数组
};

上边代码中因故读操作须求八个i2c_msg,写操作须求多个i2c_msg,是因为读IIC设备是五个流程

在上一节IIC接口下的24C02
驱动分析:
http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7793686.html
里就已经分析到了,

假使发送1个S初阶信号则就是八个i2c_msg,如下多少个读写操作图所示:

 图片 15

图片 16

而在i2c_transfer()函数中,最后又是调用了前头分析的i2c_adapter->algo->master_xfer()发送函数,如下图所示:

 图片 17

其中i2c_transfer()的参数*adap表示通过哪个适配器传输出去,msgs表示I2C新闻,num表示msgs的数码

根本每发送一个Msg都会头阵出S开头信号和装备地址.直到独具Msg传输完成,最终发出P结束信号。

当i2c_transfer()重回值为正数,表示已经传输正数个数据,当重回负数,表达I2C传输出错

 

8.5 所以在i2c_driver
->attach_adapter(adapter)函数里首要实施以下几步:

1) 调用
i2c_probe(adap, i2c_client_address_data设施地址结构体,
回调函数);

2)
将要发的配备地址结构体打包成i2c_msg,

3)
然后进行i2c_transfer()来调用i2c_adapter->algo->master_xfer()将i2c_msg发出去

4)若收到ACK回应,便进入回调函数,注册i2c_client从设备,使该装备与适配器联系在一齐

从而适配器和iic设备驱动最终注册框架图如下所示:

 图片 18

 

9.接下来便来分析回调函数如何注册i2c_client从设备的

先来看看i2c_client结构体:

struct i2c_client {  

 unsigned short flags;//标志    

 unsigned short addr; //该i2c从设备的设备地址,存放地址高7位  

 char name[I2C_NAME_SIZE];   //设备名字

 struct i2c_adapter *adapter;//依附的i2c_adapter,表示该IIC设备支持哪个适配器  

 struct i2c_driver *driver;//依附的i2c_driver ,表示该IIC从设备的驱动是哪个

 struct device dev;//设备结构体    

 int irq;//设备所使用的结构体    

 struct list_head detected;//链表头  

 };  

抑或以driver/i2c/chips/eeprom.c为例,如下图所示:

 图片 19

9.1那边的回调函数是eeprom_detect()函数,代码如下所示:

static int eeprom_detect(struct i2c_adapter *adapter, int address, int kind)
{
struct i2c_client *new_client;        //定义一个i2c_client结构体局部变量

new_client =kzalloc(sizeof(struct i2c_client), GFP_KERNEL);      //分配i2c_client结构体为全局变量


/*设置i2c_client结构体*/
new_client->addr = address;               //设置设备地址
new_client->adapter = adapter;          //设置依附的i2c_adapter
new_client->driver = &eeprom_driver;  //设置依附的i2c_driver
new_client->flags = 0;                         //设置标志位为初始值
strlcpy(new_client->name, "eeprom", I2C_NAME_SIZE);     //设置名字


 /*注册i2c_client*/
 if ((err = i2c_attach_client(new_client)))
        goto exit_kfree;    //注册失败,便释放i2c_client这个全局变量
 ... ...

exit_kfree:
       kfree(new_client);
exit:
       return err;
}

当注册了i2c_client从设备后,便能够应用i2c_transfer()来实现与设施传输数据了

 

10.接下来,大家便参考driver/i2c/chips/eeprom.c驱动,来写出24C02驱动以及测试程序

使得代码步骤如下:

1.定义file_operations结构体
,设置字符设备的读写函数(落成对24C02的读写操作)
//构造i2c_msg结构体,
使用i2c_transfer()来贯彻与设备传输数据

2.定义i2c_client_address_data结构体,里面保存24C02的设备地址
3. 定义3个i2c_driver驱动结构体
     
 3.1
设置i2c_driver-> attach_adapter
     // 里面平素调用 i2c_probe(adap,
i2c_client_address_data结构体, 回调函数);

    3.2
设置i2c_driver-> detach_client
            //里面卸载i2c_client,
字符设备

4.写回调函数,里面注册i2c_client,字符设备(
字符设备用来贯彻读写24C02里的数码)
      4.1分配并设置i2c_client

     4.2
使用i2c_attach_client()将i2c_client与适配器实行三番五次

    4.3
注册字符设备

5.写init入口函数,exit出口函数
init: 使用i2c_add_driver()注册i2c_driver
exit: 使用i2c_del_driver ()卸载i2c_driver

 

现实驱动代码如下所示:

/*
 *  I2C-24C02
 */
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>

static struct i2c_client *at24c02_client;         //从设备结构体
static struct class *at24c02_class;                //类结构体
static unsigned int at24c02_major;                 

 /*1.定义file_operations结构体 ,
  *  设置字符设备的读写函数(实现对24C02的读写操作)
  */
static ssize_t at24c02_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t * offset)
{
       struct i2c_msg msg[2];
       u8 addr;
       u8 data;
       int ret;

        if(size!=1)
            return -EINVAL;

       copy_from_user(&addr,buf,1);                       //获取读地址

        msg[0].addr=at24c02_client->addr;
        msg[0].flags=0;                                            //写标志
        msg[0].len  =1;
        msg[0].buf  =&addr;                                     //写入要读的地址

        msg[1].addr=at24c02_client->addr;
        msg[1].flags=I2C_M_RD;                               //读标志
        msg[1].len  =1;
        msg[1].buf  =&data;                                     //读出数据 

        ret=i2c_transfer(at24c02_client->adapter, msg, 2);     
        if(ret==2)      //表示2个msg传输成功
        {
             copy_to_user(buf,&data,1);                       //上传数据       
             return 0;
        }
        else
            return -EAGAIN;
}

static ssize_t at24c02_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
       struct i2c_msg msg[1];
       u8 val[2];      
       int ret;

        if(size!=2)         //地址   数据
            return -EINVAL;

        copy_from_user(val,buf,2);                       //获取 地址   数据

        msg[0].addr=at24c02_client->addr;
        msg[0].flags=0;                                       //写标志
        msg[0].len  =2;
        msg[0].buf  =val;                                     //写入要写的地址   数据

        ret=i2c_transfer(at24c02_client->adapter, msg, 1);     
        if(ret==1)      //表示1个msg传输成功
        {           
             return 0;
        }
        else
            return -EAGAIN;
}

static struct  file_operations at24c02_fops={
        .owner = THIS_MODULE,
    .read  = at24c02_read,
    .write = at24c02_write,
};


/*2.定义i2c_client_address_data结构体,保存24C02的设备地址*/
static unsigned short ignore[] = { I2C_CLIENT_END };
static unsigned short normal_addr[] = {0X50,  I2C_CLIENT_END };
static unsigned short   force_addr[] = {ANY_I2C_BUS, 0x60, I2C_CLIENT_END};
static unsigned short   * forces[] =     {force_addr, NULL};    

static struct i2c_client_address_data   at24c02_addr={
            .normal_i2c=normal_addr,
            .probe=ignore,
            .ignore=ignore,
           //  .forces=forces,                  // 强制地址
};

/*3. 定义一个i2c_driver驱动结构体*/
static int   at24c02_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter);
static int   at24c02_detach_client(struct i2c_client *client);
static int at24c02_detect(struct i2c_adapter *adap, int addr, int kind);

/* This is the driver that will be inserted */
static struct i2c_driver at24c02_driver = {
    .driver = {
        .name    = "at24c02",
    },

    .attach_adapter    = at24c02_attach_adapter,       //绑定回调函数
    .detach_client    = at24c02_detach_client,                //解绑回调函数
};

/*3.1 设置i2c_driver-> attach_adapter*/
static int   at24c02_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
{
        return i2c_probe(adapter,&at24c02_addr, at24c02_detect);
}


/*3.2 设置i2c_driver-> detach_client*/
static int   at24c02_detach_client(struct i2c_client *client)
{
    printk("at24c02_detach_client\n");

    i2c_detach_client(at24c02_client) ;   
    kfree(at24c02_client);

    class_device_destroy(at24c02_class,MKDEV(at24c02_major, 0));
    class_destroy(at24c02_class);

    return 0;
}

/*4.写回调函数,里面注册i2c_client,字符设备*/ 
static int at24c02_detect(struct i2c_adapter *adap, int addr, int kind)
{
   printk("at24c02_detect\n");

    /* 4.1 分配并设置i2c_client */
    at24c02_client= kzalloc(sizeof(struct i2c_client), GFP_KERNEL);

    at24c02_client->addr = addr;
    at24c02_client->adapter = adap;
    at24c02_client->driver = &at24c02_driver;
    at24c02_client->flags = 0;
    strlcpy(at24c02_client->name, "at24c02", I2C_NAME_SIZE);

   /*4.2 使用i2c_attach_client()将i2c_client与适配器进行连接*/
    i2c_attach_client(at24c02_client) ;

    /*4.3 注册字符设备*/
    at24c02_major= register_chrdev(0, "at24c02", &at24c02_fops);  
    at24c02_class=class_create(THIS_MODULE, "at24c02");   
    class_device_create(at24c02_class,0, MKDEV(at24c02_major, 0),0,"at24c02");
     return 0;
}


/*5. 写init入口函数,exit出口函数*/
static int at24c02_init(void)
{
    i2c_add_driver(&at24c02_driver);
    return 0;
}
static void at24c02_exit(void)
{
    i2c_del_driver(&at24c02_driver);
}

module_init(at24c02_init);
module_exit(at24c02_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

 

11.测试运转

一般来说图所示:

 图片 20