5588葡京线路FPGA噪声干扰


2.2缓解简化问题之思路

自家用缓解步骤分为三步。分别吗:1.大概判断;2.判断是否收获于线外;3.垂线判断。

详见过程即是:

A.粗略判断,c点和a点以及b点的连线是否以容差范围外,即ac或者bc是否当容差范围外。如果是,返回true。否则,进一步判断。

B.判断c点是否以ab直线的之外,即c点到ab的沿袭足于ab的延长线上(如果是这种景象,只受一个容差范围是蛮为难确定是否符合标准的,需要多独及容差有关的参数,比如水平容差和直容差等,为了简化,此种植状态下,直接回false)。如果沿袭足在ab上,则开展下一样步。

C.算出c点交ab的垂线距离d。判断d是否以容差范围外,如果在,返回true;否则,返回false。

 

1.背景

如来些许修轨道,一修是预约轨道,一久凡实际上轨迹,分别吗L1、L2。L1是因为点(A1、A2、A3、…、AN)组成,L2由(B1、B2、B3、…、BM)组成。现在让起了一个容差范围,即L2上的点能与L1这长达预定路线的直容差范围Range,求L2上满足要求的实际点。

此需要我们实际得分为两种情形来设想,一栽是是要求光的仅仅是求获取与L1能来早晚匹配度的点。但是,如果我们深入剖析,会意识L1作为一如既往修线,其本人是起方向性的,如果我们还拿线之方向性考虑进去,即L2的点不仅使于与L1的Range范围外,还要此时的接触之上进方向及L1凡是同等之。

本,我们经过AGS或者GeoServer之类的NA服务是好兑现最邻路径生成的方法的,这个艺术我们留下于本人的由底层谈WebGIS的宏图实现多重被同大家一块儿探索。这里我要是与大家讨论同样种效率还胜的法,直接通过数据库的仓储过程来实现。

自家于上头提到的少栽情景(不考虑方向性和设想方向性),这两头是难得递进的。我们第一考虑什么通过非考虑方向性来缓解。然后再进一步探讨如果产生方向性,我们欠用什么思路去落实。

因QFP封装的FPGA为条例,有三种植电源,1.2V,2.5V,3.3V。布线时不过好只要齐图效果,电源线之间最好隔开去,FPGA电源引脚要加盟104电容。

2.4兑现成套流程

预先查询得到所有预定路线的坐标,再查询有得判定的点S,遍历整个预定路线判断S是否当全路线路的之一条线段的容差范围外。

重新查询有实际线路被之亚独实际点,重复上面的经过。

首先单经过的兑现如下:

 

isOutOfRanceErr := 1;

open rs2 for select a.X,a.Y,b.X,b.Y,c.预警距离 from 坐标点表 a,
坐标点表 b, 轨迹表 c where a.轨迹ID=b.轨迹ID  and a.轨迹ID = c.轨迹ID
and a.坐标ID+1=b.坐标ID order by a.轨迹ID,a.坐标ID;

       loop

         Fetch rs2 into fP0X,fP0Y,fP1X,fP1Y,fToleRance;

         Exit when rs%Notfound;

           dummy :=
getNearestDistance(fP0X,fP0Y,fP1X,fP1Y,fCoordinateX,fCoordinateY,fToleRance,fDistance);

           if dummy = 1 then

              isOutOfRanceErr := 0;

              exit;

           end if;

         end loop;

       close rs2; 

 

5588葡京线路 1

2.勿考虑方向性的算法实现

5588葡京线路 2

2.3贯彻判断点是否在线范围外(使用存储过程)

运海伦公式求点到线段的离。

传送的参数中。x0、y0、x1、y1也预约轨道的个别单坐标(P0,P1),x2、y2呢老三独坐标(实际位置S)的坐标,
fRange为比对距,return 0 超出,return 1未超。

 5588葡京线路 3                    

function getNearestDistance(x0 in number,y0 in number,x1 in
number,y1 in number,x2 in number,y2 in number,fRange in number :=
1,distance out number) return integer is 

    fa number(15,3);

    fb number(15,3);

    fc number(15,3);

    fl number(15,3);

    fs number(15,3);

  begin

    fa := sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));

    fb := sqrt((x0-x2)*(x0-x2)+(y0-y2)*(y0-y2));

    fc := sqrt((x0-x1)*(x0-x1)+(y0-y1)*(y0-y1));

    if fa < fRange then –当fa边长度小于警告距离时

      distance := fa;

      return 1;

    end if;

    if fb < fRange then –当fb边长度小于警告距离时

      distance := fb;

      return 1;

    end if;

    if fc < 0.01 then –当轨迹的个别只坐标点重合时

      return 0;

    end if;

if(fa*fa>=fb*fb+fc*fc) then  –P0处角度也(钝(直)角),垂足在外 

      distance := fb;

      return 0;

end if;   

if(fb*fb>=fa*fa+fc*fc) then – P1远在角度为(钝(直)角),垂足于外  

      distance := fa;

      return 0;

    end if; 

    –利用海伦公式要垂直距离

    fl := (fa+fb+fc)/2;     –周长的一半    

fs := sqrt(fl*(fl-fa)*(fl-fb)*(fl-fc));
 –海伦公式要面积,也堪为此矢量求    

    distance := 2*fs/fc; 

    if distance < fRance then

      return 1;

    end if;

    return 0;

  end;


3.考虑方向性的算法的实现

假定轨迹的比还考虑方向性,即线路a-b-c-d与线路a-c-b-d是差,其实,此时仅仅待用一个变量来号每一样糟可时,数组已经比及的地方,下次对待时应有于标记处开始后推就能兑现方向性问题了。

 

                                                                         
 —–欢迎转载,但保留版权,请为大庭广众处于标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/

                                                                          
如果您认为本文确实帮了公,可以微信扫一扫,进行小额的打赏和鞭策,谢谢
^_^

                                    5588葡京线路 4

 

5588葡京线路 5

章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请给大庭广众处于标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/。

每当FPGA高速AD采集计划着,PCB布线差会生干扰。今天小编为大家介绍一些布线解决方案。

2.1更为简化问题

此处,首先我们将问题更加简化,即什么判断一个碰是否取得于少数独点做的丝之容差范围外,距离描述为:a点、b点简单独计划点,c点吗实际点,现在而判c点是否以a点和b点连接成的直线的容差范围外。

这就是说该如何布局?

5588葡京线路 6

达成图是FPGA与SDRAM布线,时钟频率设定也125M,为了当丰富好走蛇形线。

 

有源晶振电源端加入103、104、105叔种瓷片电容滤波,防止电源噪声和时钟之间的串扰。

 

一经达到图,1117的3.3出口走线往生活动,那么电容CP5放在旁边是没有另外成效的,通常这种电容是104瓷片电容,这个电容的容值是一个老好之容值,在电源滤波中成效很好。

3、有源晶振布线

5588葡京线路 7


5588葡京线路 8

  版权所有权归卿萃科技 杭州FPGA事业部,转载请注明出处
 

 

于PCB布线时,也理应当5V走线的背后加容值较生之电容。

5588葡京线路 9

  原文地址:杭州卿萃科技FPGA极客空间
微信公众号

5588葡京线路 10

 

原理图设计而达到,时钟输出端串入100~330欧姆的电阻,防止阻抗不兼容配时时钟信号反射叠加。

2、电源芯片的选

1、信号线的等长

   扫描二维码关注杭州卿萃科技FPGA极客空间 

5588葡京线路 11

5V电源输入端,应加容值较生之钽电容或者电解电容滤除电源的低频噪声,加104(0.1uF)瓷片电容滤除高频噪声。电源走线应适用加宽。

5588葡京线路 12

    5588葡京线路 13

5588葡京线路 14

5588葡京线路 15

DDRII线路等丰富计划,最右边边的弧度较生之走线也差分的时钟线,时钟线质量要求是较强的。

这种方法放置电容亦使得。

  作者:杭州卿萃科技ALIFPGA 

布线是悲苦之,也是麻烦的,布不通时要更布线,不厌其烦的品,才能够做出还好的功力。

FPGA电源布线,根据连年布线经验以及活稳定,小编为大家推荐以下方案:

PCB布线时,上述意义时格外糟糕的。晶振下面不应布线,电源走线应远离时钟线布线,并且中间加宽地线耦合,防止干扰。

蛇形走线虽然足做到走线等丰富,但又也占据更多的PCB面积。蛇形线没有所谓滤波或抗干扰的能力,只或回落信号质量,所以只有作时先后匹配的用而不论外目的。

若果达到图布线,电源线避开时钟线,中间投入粗地线,注意有些地线不需手动连接,放置地过孔,在铺铜(地网络)时,会自动进入。

因SDRAM或者DDRII为条例,数据线,命令线,地址线以及时钟线最好当丰富,误差不要过500mil。

因为ASM1117-3.3大跌压为例,如下图:

5588葡京线路 16

 


广大高速AD场合,开关电源并无适于,因为开关电源带来诸多毛刺。大多数精选线性稳压电源。小编以ASM1117吧条例为大家介绍电源芯片中电容的施用。

 

一经齐图,此种植布局,CP28与
CP10放置,电容应当在电源走线路径上。注意电容不可知去芯片引脚太远,电容有滤波半径,超出某平等限,电容将起免至滤波效果。